连杆体
组成部分：大端轴承壳（上轴承壳）、小端轴承壳（铜
套筒、下轴承嵌件）、连杆螺栓、连杆螺母和连杆体。
材质：35#、45#、QT600、40Cr 或 42CrMoE 连杆体；
上轴瓦采用铝镁合金和巴氏合金；
ZCuSn10Pb1、铝镁合金或巴氏合金用于下轴瓦；
连杆螺栓用40Cr、35CrMoAlA或42CrMoE锻造。
主要类型和应用
根据构件之间的相对运动运动为平面运动或空间运动，它可分为平面它的结构和空间它的结构。根据机构中构件数目的多少分为四杆机构、五杆机构、六杆机构，一般将五杆及五杆以上的它的机构称为多杆机构。当它的自由度为1时，称为单自由度它的机构。根据形成它的机构的运动链是开链还是闭链，亦可将相应的它分为开链它的机构（机械手通常是运动副为转动副或移动副的空间开链它的机构）和闭链它的机构。单闭环的平面它的平面它的机构的构件数至少为4，因而最简单的平面碧莲它的机构是四杆机构，其他多杆闭链机构无非是在其基础上扩充杆组而成；单闭环的空间它的机构的构件数至少为3，因而可由三个机构件组成空间三杆机构。
